检测并绘制特征点: 匹配: ...
原文:Stefan Leutenegger, Margarita Chli et al. BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints BRISK 转载请注明出处:http: blog.csdn.net luoshixian article details CSDN 勿在浮沙筑高台 摘要:从一幅图片中高效地寻找关键点始终是一个深入研究的话题, ...
2017-07-25 17:20 0 1692 推荐指数:
检测并绘制特征点: 匹配: ...
简介 BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》文章中,提出来的一种特征提取算法,也是一种二进制的特征描述算子。 它具有较好的旋转不变性、尺度不变性,较好 ...
(注:本文由廖贵宾翻译,email:531622@qq.com,若引用请保留本申明和原链接) 10.2.8 循环特征 Loop Characteristics (原文 189页) 活动节点(Activities)可以按指定顺序重复执行,本质上就是循环(loop ...
一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要: ...
What is Shodan? Shodan is a search engine for Internet-connected devices. Web search engines, such ...
基于二值化赋范梯度特征的一般对象估计 摘要: 通过训练通用的对象估计方法来产生一组候选对象窗口,能够 ...
原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征点的提取,feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步,边检测,角点检测,直线检测,圆检测 ...
特征匹配 特征匹配,又可以称之为数据关联。在图像领域中,特征匹配的作用非常大。比如: 在图像拼接中,需要进行特征匹配,方便求出单应矩阵以拼接两幅图像; 在三维重建中,需要进行特征匹配,方便求出变换矩阵以及三角化特征点; 在图像检索中,可以通过特征点在数据库中检索 ...