软件姿态解算
软件姿态解算 文中有很多word下编辑的公式尚未加入，需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间 ...
原文：Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）
一 开篇 慢慢的 慢慢的 慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务。我也不懂。还在学习中 近期看姿态预计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角 DCM 四元数 gyro误差 矫正 正交化等各个概念。然后就是各种转换公式。接下来结合代码介绍一些主要的东西。太深入的还不了解 一定要多看论文啊，英 ...
2017-07-22 18:27 0 1477 推荐指数：
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