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如果将所有任务都设置在相同的优先级,那么在系统跑起来之后,所有任务将进行轮盘式的调度。如果任务仅仅具有不同的优先级而没有经过其他处理时。高优先级的任务将一直重复运行,将低优先级的任务 饿死 starved 。 事件驱动: 为了使我们的任务切实有用,我们需要通过某种方式来进行事件驱动。一个事件驱动任务只会在事件发生后触发工作 处理 ,而在事件没有发生时是不能进入运行态的。调度器总是选择所有能够进入运 ...
2017-07-18 11:08 0 3096 推荐指数:
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1、必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少。所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址 ...
FreeRTOS Task Notification FreeRTOS Task Notification 和其它IPC方法的区别 通过中间对象 task通知——直接task通信 Task Notifications 的优缺点 优点 缺点 使用 ...
线程在一定条件下,状态会发生变化。线程一共有以下几种状态: 1、新建状态(New):新创建了一个线程对象。 2、就绪状态(Runnable):线程对象创建后,其他线程调用了该对象的start()方法。该状态的线程位于“可运行线程池”中,变得可运行,只等待获取CPU的使用权。即在就绪状态的进程 ...
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