Vxworks内核驱动基本结构： 三张表：1. 系统设备表 2. 系统驱动表 3. 文件描述符表 Vxworks 内部对每个设备使用DEV_HDR 数据结构进行表示： 该结构中给出了链接指针（用以将该结构串入队列中）、驱动索引号、设备节点名称。内核提供这个结构 ...

首先讲下字符设备控制技术 ： 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符 ...

1：驱动开发环境 要进行linux驱动开发我们首先要有linux内核的源码树，并且这个linux内核的源码树要和开发板中的内核源码树要一直； 比如说我们开发板中用的是linux kernel内核版本为2.6.35.7，在我们ubuntu虚拟机上必须要有同样版本的源码树， 我们再编译好驱动 ...

linux驱动开发总结（一） 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类： ＊ 字符设备 ＊ 块设备 ＊ 网络设备 2, 开发环境构建： ＊ 交叉工具链构建 ＊ NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件： ＊ 数字电路知识 ＊ ARM硬件知识 ＊ 熟练 ...

原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作，不同的是驱动程序需要"融合进内核里"，因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口，这些接口都是独立于设备的。虽然操作系统 ...

一、LCD基础知识 1.1 LCD硬件原理 在Mini2440裸机开发之LCD基础我们介绍了LCD的硬件原理，有兴趣的可以去看看，这里我们仅仅简述一下LCD的原理。 下图是LCD示意图，里面的每个点就是一个像素点。它里面有一个电子枪，一边移动，一边发出各种颜色的光。用动态图 ...

Linux2.6的内核中引入了一种新的设备驱动模型-平台(platform)设备驱动，平台设备驱动分为平台设备(platform_device)和平台驱动(platform_driver)，平台设备的引入使得Linux设备驱动更加便于移植。 一、平台设备平台设备结构体： 平台设备 ...

编译和运行 驱动编译要用到kernel的Makefile文件 — — 也就是源码树的编译系统。因此，源码需要被配置和编译，以ubuntu自带的源码为例： 编译外部模块(.ko)的编译命令是： make -C <path_to_kernel_src> M=mak**e ...