BoW算法及DBoW2库简介
由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块，因此总结一下BoW算法，并对DBoW2库做简单介绍。 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型，是图像检索领域最常用的方法，也是基于内容的图像检索中最基础的算法。网络上有各种各样的原理分析，所以这里只是简单提一下 ...
原文：BoW算法及DBoW2库简介（二）
一 BoW算法 用OpenCV实现了最简单的BoW算法进行了一次小规模的图像检索任务，使用UKbench数据库，算法原理和网上的描述差不多，使用K means算法进行聚类，这里使用KDTree算法进行特征量化，按照自己的理解计算了TF IDF权重，使用余弦距离计算图像之间的相似性。下面给出关键函数依赖于OpenCV的实现： 如TF IDF权重的计算，这里只是按照自己的理解实现了算法，有的地方传参 ...
2017-08-08 10:03 3 4236 推荐指数：
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