还记得第一篇博客中，我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序，那个手写的上升沿就是优化手段。stateflow状态机是带事件的，事件本身支持上升沿和下降沿等事件，在这里，如果我们选择用事件来作沿触发，会导致程序不可读，很复杂，所以我们手写上升沿，保证了程序的简洁。请看 ...

AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样，在AB中没有RS指令，所以主要用move指令来作步进。今天我们就用Move指令写个AB的程序，和西门子比，有哪些不同。 控制任务 很简单的一个状态机。初始步为Step0，根据不同的条件分别转移到不同的步。 具体程序 下面是tag变量表 ...

控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止 ...

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时，看的大部分书仅仅停留在软件的操作上，没有真正讲述如何组织程序，这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法，就是状态机，和SFC很类似，其实SFC也是源于状态机啦。状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。下面是一张 ...

搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机。 下面是用状态机描述的控制任务。 这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？ 这里我们选择用JL指令。。。我就直接 ...

今天我们接着上次的控制任务，加入历史状态，这个任务会比较复杂，象这样的任务我们倾向于自动生成PLC程序，自己写容易出错。但为了演示，我们可以尝试一下。言归正传，下面是我们的控制任务。 控制任务 这次的任务是基于上次的，增加的一个急停按钮，当按下EMStop急停按钮后，设备马上停止 ...

我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的。有些设备按下停止按钮后，没有马上停止，而是到原点后才停止，那么这种情况在状态机中如何表示呢？我们以案例说明之，下面是我们的控制描述。 控制描述 小车从左位开始，从左向右行使，到达右位后停5秒，然后从右向左运行，到达左位后停3s，继续向右运行 ...

自动状态机 图灵机大概就是一个“自动机”，就是说代码分好几种状态，每种状态做不同的事。 举个简单的例子吧 输入一个字符串，输入的只有两种字符，一种是字母，一种是空格。现在求一共有几个单词。注意，有可能有多个空格连在一起，开头和结尾都有可能有空格。 那么这是一道简单的有穷自动机，运行时分两种 ...