A*（A星）算法python实现
在春节放假前两天我偶然看到了A\*算法（A\*算法是一个启发式的地图寻路算法），感觉挺有意思。正好放假前也没有什么事情，就花了一个下午写出算法的骨架，节后又花了半天时间完善屏幕输出的细节并且调试完成。 该实现只是一时兴起的随手而作，没有考虑性能和扩展性等问题。正在学习A\*算法的朋友可以拿去随便 ...
原文：A星算法（Java实现）
一 适用场景 在一张地图中。绘制从起点移动到终点的最优路径，地图中会有障碍物。必须绕开障碍物。 二 算法思路 . 回溯法得到路径 假设有路径 採用 结点与结点的父节点 的关系从终于结点回溯到起点，得到路径。 . 路径代价的估算：F G H A星算法的代价计算使用了被称作是启示式的代价函数。 先说明一下各符号意义：G表示的是从起点到当前结点的实际路径代价 为啥叫实际 就是已经走过了，边走边将代价计 ...
2017-07-11 19:39 0 2713 推荐指数：
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