一、harris算法简介 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种 ...
一 基本概念 角点corner:可以将角点看做两个边缘的交叉处,在两个方向上都有较大的变化。具体可由下图中分辨出来: 兴趣点interest point:兴趣点是图像中能够较鲁棒的检测出来的点,它不仅仅局限于角点. 也可以是灰度图像极大值或者极小值点等 二 Harris角点检测 Harris 算子是 Haris amp Stephens 年在 A Combined Corner and Edge ...
2017-07-11 17:21 0 2709 推荐指数:
一、harris算法简介 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种 ...
1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计,目标跟踪、目标识别、图像配准 ...
目录 一、特征的定义 二、Harris角点检测原理 1.灰度变化描述 2.E(u,v)E(u,v)简化 3.如何度量角点响应 三、实现Harris角点检测 OpenCV可以检测图像的主要特征,然后提取 ...
Harris角点检测 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高, 有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在 ...
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...
转自:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 先看看程序运行截图: 一、引言:关于兴趣点 ...
为便于理解,先简要介绍角点的概念和角点检测背景 1 背景 角点检测大致可分为三类:基于灰度图的角点检测、基于二值化图像的角点检测和基于轮廓曲线的角点检测。Harris属于基于灰度图的角点检测。 2 Harris特征原理 2.1 概述 ...
角点检测是一种特征提取的方法,而特征提取正是计算机视觉的一种重要手段。尽管它看起来很复杂,其实也是基于 ...