与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...

投影下来，还是三角形。 人为的倾斜雷达，他们测量得到的距离是相对于雷达坐标系的，而并不是相对于车体坐标 ...

Lidar激光雷达市场 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领 ...

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求 ...

需要用到的一些知识和假设： （1） 来源于 github中的讨论： 由于IMU累积推算位置的误差大，程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position ...

激光雷达目标检测 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...

1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。 优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值 ...

激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定 ...