BLHeli/ BLHeli_S开源无刷电调学习记录
BLHeli的历史轨迹：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot ...
原文：开源电调blheli / blheli_s分析
一 启动阶段分析 启动阶段需完成 次换相，超过 次之后进入初始运行阶段，该阶段持续 次换相周期 每个周期 次换相 ，完成后进入正常运转阶段 二 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前 次换相时间，然后根据前 次换相时间计算 度和 . 度电角度时间，换相之后延时 . 度电角度开始检测过零点，检测到过零点后延时 度电角度进行换相 三 过零扫描分析 高速状态下需要正确读取 次，低速状态下需要读取 ...
2017-07-09 20:00 0 2257 推荐指数：
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