以下为纯小白对卡尔曼滤波算法的MATLAB实现进行简单总结，以便以后复习。 一、 背景介绍 假设一小车作匀加速运动，初速度为0，加速度为5米每二次方秒，小车上装有速度传感器，采样频率为10Hz，传感器测量噪声为高斯白噪声，需要充分利用这些信息来估计车辆的速度状态，并验证卡尔曼滤波算法的实验原理 ...

point.mat是从视频中提取的目标坐标值，一个四十个坐标。 图片福利： 参考：http://www.ilovematlab.cn/forum.php?mod=viewthre ...

卡尔曼滤波法 卡尔曼滤波算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，是一种最优化自回归数据处理算法。 通俗地讲，对系统 \(k-1\) 时刻的状态，我们有两种途径来获得系统 \(k\) 时刻的状态。一种是根据常识或者系统以往的状态表现来预测 \(k ...

https://blog.csdn.net/weixin_43956732/article/details/107023254 我们假设有一辆运动的汽车，要跟踪汽车的位置 p 和速度 v，这两 ...

FPGA极其不擅长复杂算法的运算，但是如果项目中涉及一些高级算法的实现，在没有可封装IP核调用的形式下，应该如何进行程序开发呢？今夕已经是2020年，我们一味依赖于用verilog写代码无异于用汇编写程序，这种方式堪比古时钻木取火的原始时代，费时又费力，实现起来更是困难重重。如今用Matlab ...

卡尔曼滤波的推导 1 最小二乘法 在一个线性系统中，若\(x\)为常量，是我们要估计的量，关于\(x\)的观测方程如下： \[y = Hx + v \tag{1.1} \] \(H\)是观测矩阵（或者说算符），\(v\)是噪音，\(y\)是观察量 ...

1、角度和弧度之间的转换公式？ 设角度为 angle，弧度为 radian radian = angle * pi / 180; angle = radian * 180 / pi; 所以在matlab中经常设置一个参数，用于角度与弧度之间的转换：deg_rad=0.01745329252e0 ...

转载自：https://blog.csdn.net/ss19890125/article/details/32121969#0-tsina-1-16645-397232819ff9a47a7b7e80 ...