激光导航技术是如何实现的？
自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位 ...
原文：焊接激光跟踪的实现
机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为 将激光光条手动调节到焊缝入口附近 自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 开辟队列，队列长度由需要跟踪精度决定，在一定范围内队列越长跟踪精度越高，读取当前机械臂末端位置 Pn，在P ,..,Pn之间线性插值，存入队列中。 队列第一个 ...
2017-07-08 17:09 0 1488 推荐指数：
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