一、概述 　　μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用 ...

从文件角度来看core_cm4.h和stm32f4xx.h分别从内核寄存器和外设寄存器来定义其地址和结构体，是用c语言访问硬件必须的文件，所以这两个文件不论是否带操作系统，都是必须包含进工程的。 r ...

一、概述 　　“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息 ...

一、概述 代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许执行被打断。 大多数系统为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前必须关中断，而临界段代 ...

ucos ii system 文件结构 上层： 应用软件，用户代码 中层： 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层： 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis ...

前言 自从 2009年 uC/OS-III实时操作系统面世以来，uC/OS-III的性能和稳定性已经日趋完善。uC/OS-III对前面版本取精弃粕，推陈出新，功能和性能比起 uC/OS-II已经上了很 ...

在实时多任务系统中，定时器的喂狗不能在像硬件编程那样在循环中喂狗。 ucos系统中，多个任务就像把程序划分成了多个main（）。喂狗也不像无系统程序那么简单。在参考了网上高手的帖子后，总结了以下几种方式: 方法1:在最低优先级进行硬件喂狗。问题:在压力程序的运行下，低优先级任务可能会长时间无法 ...

在以往的软件开发中，在结构上吃了不少的亏。慢慢的对结构方面逐步重视起来，下面我写一些关结构方面的认识，希望大家指导批评。这样在不段指正下成长 方能造就出，可靠性高，移植性强，维护方便的程序出来。 个人感觉，在写代码时，尽量做到模块化。Ucos是个很好的平台，他可以让所有的功能化分为多个模块。在其 ...