Apollo自动驾驶实践——第6讲 启动车辆循迹
循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制模块 ...
原文：Apollo自动驾驶框架试玩
年 月 日，百度举行了AI开发者大会，在会上发布了Apollo项目，并进行了演示，该项目在Github上已经能够被访问。出于一个程序员的好奇，昨天试玩了一把，确实不错。 http: apollo.auto ，这个是阿波罗的首页，感兴趣的可以注册成为开发者。https: github.com ApolloAuto apollo这个时候github的地址。装了个ubuntu，然后建一个目录。git ...
2017-07-06 14:09 4 8760 推荐指数：
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