V-rep学习笔记：视觉传感器2
视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项： Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can ...
原文：V-rep学习笔记：视觉传感器1
Vision sensors, which can detectrenderableentities Renderable objects areobjectsthat can beseenor detected byvision sensors , should be used over proximity sensors mainly when color, light or structu ...
2017-07-04 16:20 3 2162 推荐指数：
相关推荐
V-rep学习笔记：力传感器
VREP中可以添加力传感器，用于刚性连接在两个物体之间以测量这两个物体之间的作用力或力矩。如下图所示，力传感器可以测量沿着X、Y、Z三个坐标轴的力和力矩： [Forces and torques measured by a force sensor] 以下图中的场景为例，红色立方体 ...
V-rep学习笔记：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0 进入VREP官网下载Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以进入这个网址下载 ...
V-rep学习笔记：转动关节1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用 ...
V-rep学习笔记：转动关节2
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if ...
V-rep学习笔记：串口操作
传感器实时发送的数据并进行解析。 传感器通过串口发送2种数据： 解算后的姿态角和气 ...
V-rep学习笔记：切削
V-REP allows you to perform cutting simulations. The user can model almost any type of cutting volumes as long as they are convex (however you can ...
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 1
V-REP中集成了在线运动轨迹生成库Reflexxes Motion Library Type IV，目前Reflexxes公司已经被谷歌收购。(The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation ...