机器人粒子滤波定位（蒙特卡罗定位）
机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 以下面的两幅图a、b为例，对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个已知的位置开始运动，利用里程计(编码器)可以对其运动进行跟踪，由于里程计的误差，运动一段时间后 ...
原文：蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）笔记
善始善终，这篇文章是Coursera课程Robotics: Estimation and Learning最后一周的课程总结。里面的小哥讲得不是很清晰，留下的作业很花功夫 第二周课程也是酱紫 。 这周讲的是使用蒙特卡罗定位法 Monte Carlo Localization，也作Particle Filter Localization 进行机器人定位 Localization 。这篇总结分为两部 ...
2017-07-04 10:31 1 8994 推荐指数：
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