一、BoW算法 用OpenCV实现了最简单的BoW算法进行了一次小规模的图像检索任务,使用UKbench数据库,算法原理和网上的描述差不多,使用K-means算法进行聚类,这里使用KDTree算法进行特征量化,按照自己的理解计算了TF-IDF权重,使用余弦距离计算图像之间的相似性。下面 ...
由于在ORB SLAM 中扩展图像识别模块,因此总结一下BoW算法,并对DBoW 库做简单介绍。 . BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型,是图像检索领域最常用的方法,也是基于内容的图像检索中最基础的算法。网络上有各种各样的原理分析,所以这里只是简单提一下。 Bag of Words本是用于文本检索,后被引用与图像检索,和SIFT等出色的局部特征描述符共同使用 所以有时也叫Bag ...
2017-07-10 10:01 0 8415 推荐指数:
一、BoW算法 用OpenCV实现了最简单的BoW算法进行了一次小规模的图像检索任务,使用UKbench数据库,算法原理和网上的描述差不多,使用K-means算法进行聚类,这里使用KDTree算法进行特征量化,按照自己的理解计算了TF-IDF权重,使用余弦距离计算图像之间的相似性。下面 ...
DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库 ...
本篇介绍DBoW2算法原理介绍,下篇介绍DBoW2的应用。 DBow2算法 DBow2是一种高效的回环检测算法,DBOW2算法的全称为Bags of binary words for fast place recognition in image sequence,使用的特征检测算法为Fast ...
图像对应的bag-of-words向量\(v_t\) 假设词典总共有\(W\)个单词,那么每一幅图像能够用一个\(W\)维的向量表示 \((t_1, t_2, t_3, ..., t_W)\)其中 ...
DBoW算法用于解决Place Recognition问题,ORB-SLAM,VINS-Mono等SLAM系统中的闭环检测模块均采用了该算法。来源于西班牙的Juan D. Tardos课题组。 主要是基于词袋模型(BoW)https://en.wikipedia.org/wiki ...
需要准备的知识点:http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616653.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing ...
原文地址:https://www.jianshu.com/p/2f2d5d5e03f8 一、文本特征 (一)基本文本特征提取 词语数量 常,负面情绪评论含有的词语数量比正面情绪评论更多。 ...
算法简介 标准库定义了 100多个算法,要学习如何使用它们,需要理解它们的结构,而不是记住每个算法的细节 ( 1)查找对象的算法: find(beg,end,val) count(beg,end,val) find_if(beg,end,unaryPred) count_if ...