原文:针对移动机器人的人体目标检测和跟踪系统的实现

预期效果 机器人可以在较为简单的生活环境背景中,实现对单个人体目标的检测和实时跟踪,做出前进 后退 左转和右转等基本操作。 运行环境 Windows Visual Studio EmguCv . . 小R科技 duino WiFi视频智能小车机器人 更换加强版的路由模块 基本思路 检测:我们要利用智能小车并不优秀的硬件设备来实现对人体目标的检测和实时跟踪,检测部分我们使用人脸来定位人体,虽然这样 ...

2017-07-03 10:30 0 1544 推荐指数:

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[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇

大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便,上层使用了装有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式电脑(台式机),而下层使用 ...

Tue Oct 11 05:37:00 CST 2016 7 9782
粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox (机器人系统工具箱),它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口 ...

Tue Apr 10 08:55:00 CST 2018 0 941
粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

  MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox (机器人系统工具箱),它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口。 粒子滤波基本流程 A particle filter is a recursive ...

Mon Jul 17 21:42:00 CST 2017 0 3218
轮式移动机器人QBot的使用

夏季学期选了智能移动机器人导论课程,开始接触移动机器人。作为一门面向大二、大三学生的一门导论式的课程,课程作业其实并不太难,然而我们为了完成课程作业,前前后后还是弄了好几个星期,以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间。这是为什么呢?网上关于Qbot的资料少得可怜。无论在百度、必应还是谷歌 ...

Wed Aug 05 07:18:00 CST 2015 0 2988
基于SLAM的移动机器人硬件设备参数

1、移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高:35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时(负载5kg ...

Wed May 22 18:58:00 CST 2019 0 482
ROS系统玩转自主移动机器人(4)-- 嵌入式硬件平台

一、概述   所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下,嵌入式具有以下几个方面的特点: 专用性。(一般是面对特定 ...

Fri Oct 12 05:24:00 CST 2018 0 4689
 
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