驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大、效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电 ...
电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样 电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样 双电阻采样 三电阻采样。 一 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB iA iC 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两 ...
2017-07-02 23:16 1 5957 推荐指数:
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如果本文帮到了你,帮忙点个赞; 如果本文帮到了你,帮忙点个赞; 如果本文帮到了你,帮忙点个赞; 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 ...
你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞 👍👍👍; 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞 👍👍👍; 如果本文帮到了您,请帮忙 ...
差分运算放大器原理 电流测试电路,采用运放的方式作电流检测可以分为:“高端电流检测”和“低端电流检测”。如下图: 高端电流检测优点:-可以检测区分负载是否短路-无地电平干扰缺点:-共模电压高,使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大 如上图所示的右边这个电路 ...
电路图 关于AD信号采集电流是,电压波动比较大,不够平滑,导致电流值变化较大,并有1KHZ的干扰,分析发现由于我使用PWM的开关频率为1khz,所以加在采样电路上的纹波有1khz,纹波较大,开始我的R电阻为1KHZ,电容C为0.1uf.经过计算截止频率为1.5924KHZ 示波器采样图为 ...
1.LM317设计,其自身产生1.25的基准电压(内部含有一个稳压器)通过调节Rv阻值可以实现电流的调节 . 2.电阻分压原理 ...
过流保护 正常运转之后,理论上电机反电动势等于电源电压,电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零,但是由于存在铁损,铜损和摩擦等,反电动势不等于电源电压,所以绕组上的电压不等于零,有压降。 相电流状态: 初始起步时候,磁场没有切割,没有有反电动势,电机相当于一个电感,相电流 ...
α-β / d-q 坐标系 α-β 坐标系 第一种 第二种 电角度0°的定义 目前常用的有两种定义如下图所示,因为不同的定义得出的结论是不一样的,之前学习的时候就在这里卡住了 ...