本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况； 文章目录 1 什么是转子的初始位置？ 2 如何让转子运行到初始位置 ...

对于返回值是 泛型的方法，如何确定 泛型的返回值 1.先声明一个 用于接收运行时期的类对象 2.在空参构造里，通过反射方式方式获取运行时泛型类对象的类型 3.将泛型类对象 作为参数传给方法即确定了 泛型返回值的类型 ...

电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样，在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流，采样时刻很关键 如下图，iB = -（iA ...

早晨看到了一个加速度求法，原文章地址在这里： 利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差， 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0，那么结论将是正确的。但在实际中，将会产生如下错误，在处理的过程中，这个误差 ...

惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理，因为在加速度和位置之间没有一种直接转换。 ...

最近用电机做羽毛球拍挥拍, 总是出现超调. 于是了解一下 3个环 位置环是根据位置关系输出速度, 控制速度环, 速度环是负反馈调节速度. 在中断中 可以每50次进行一次位置环, 保证速度调整稳定性, 附上TIM中断里的代码: if(IT_Count ...

HashMap数据存储的过程先根据key获得hash值，通过 (n - 1) & hash 判断当前元素存放的位置（这里的 n 指的是数组的长度），如果当前位置存在元素的话，就判断该元素与要存入的元素的 hash 值以及 key 是否相同，如果相同的话，直接覆盖，不相同就通过拉链法解决冲突 ...

罗盘传感器的使用方法 加速度传感器的使用方法 陀螺仪传感器的使用方法 罗盘传感器 　　与罗盘传感器有关的API函数包括： 　　　　wx.startCompass(Object object) 　　　　wx.stopCompass ...