STorM32 BGC三轴增稳云台固件更新
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头 ...
原文：开源三轴云台EVVGC（simple BGC）分析
一 主程序分析 主程序结构清晰，流程如图所示，下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示，下面对每部分做具体分析 . 时钟初始化 该部分主要是使能DWT，用DWT进行精确延时，没有使用systick进行延时是因为systick作为时基用来确定各任务的运行频率 . 初始化各参数到EEPROM 系统使用FLASH的最后一页模拟EEPROM来存储参数 将各参数初始化，然 ...
2017-07-02 22:50 0 1476 推荐指数：
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