学习笔记：使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.
最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一个 ...
原文：双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现
作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参 dx, dy,Cx,Cy,f 表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工 ...
2017-07-01 21:50 2 17808 推荐指数：
相关推荐
双目相机标定
双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲，直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，所以从新梳理了双目标定的过程，并给出了对双目标定结果的应用，比如在ORB-SLAM中，双目模式是需要进行 ...
双目相机(1)标定
matlab双目标定（详细过程） https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于 ...
双目测距-原理及代码实现
需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？ A1:两种我都试了。总结来说，直接影响标定结果的好坏的因素 ...
深度相机原理揭秘--双目立体视觉
原文链接：https://www.sohu.com/a/203027140_100007727 基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机 ...
双目相机标定校正(Qt+OpenCV+VS)
双目立体校正 计算机视觉课的第二次作业，使用给定的双目相机加标定板（纸）进行双目相机的标定+校正。 工具 qt5 + opencv4.4.0 + vs2019 程序设计 程序设计重心主要放在qt5的界面布局，槽与信号之间的传递等。 双目立体标定的程序在opencv中有一个单独的例子 ...
深度相机原理揭秘--双目立体视觉
深度相机原理揭秘--双目立体视觉 博文来源：http://www.sohu.com/a/203027140_100007727 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度？ 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理 理想双目相机成像模型 ...
双目测距的原理
（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标 OpenCV学习笔记（1 ...