@ 目录 一、八叉树简介： 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 3.3 无序点云的空间变化检测 3.4 占据检测 3.5 获取所有占用体素 ...

转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想 ...

　　通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑 ...

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树 ...

‘转’在前面 四叉树和八叉树就是2D和3D的“二分法”，搜索过程与二叉树搜索也类似，二叉树中是将数组sort后存入二叉树中，从而在查找中实现时间复杂度为log2N；四叉树/八叉树是按平面/空间范围划分有序node，将所有points（坐标已知，但是每个点的point在vector中的index ...

<1>目标：使用八叉树分割3D空间,实现创建函数和插入函数 <2>思路： <3>代码： 以下树实现相关代码 //封装插入的obj结构(根据项目自己定义) public class OCObj ...

　　经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章，相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解，那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题，那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题。首先我们来 ...

一直想写一篇关于八叉树的博客，我的博客大概快一年也没更新了，当然这之间的原因跟疫情或多或少还是存在关系的，2020注定是让人压抑的一年，所以这一年也慢下了脚步。八叉树的重要性其实不用我再次强调了吧，它涉及到算法的方方面面吧，也是三维点云数据处理的一个重要基石，从显示到交互再到算法 ...