A星算法的实现原理看这里:http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 实现部分: 头文件: [cpp ...
参考文章: http: www.policyalmanac.org games aStarTutorial.htm 这是英文原文 A 入门 ,最经典的讲解,有demo演示 http: www.cnblogs.com technology archive .html 这是国人翻译后整理的简版,有简单代码demo,不过有些错误,讲得很清晰,本文图片来自这篇 http: blog.csdn.net b ...
2017-06-29 19:49 1 6546 推荐指数:
A星算法的实现原理看这里:http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 实现部分: 头文件: [cpp ...
注释太少了而且太长,我看着看着就看不下去了。所以我就自己写了A*算法寻路的C++代码。 A*寻路 A ...
AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一;最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来。 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表;关于这一部分我会在稍后 ...
写在前面:不好意思,我又来发文章了:> 这个只是基于我做的A*寻路加了Dijkstra算法的逻辑 以下观点,均属个人,慎重参考 [A*算法]基于Unity实现A*算法 ...
0.摘要 1.效果图 其中正方形代表障碍物,实心菱形代表移动者(人),空心菱形代表目标位置(都是可以在代码中修改的) 2.本例使用队列(链表实现),以广度优先进行自动寻路。 1.实现代码 1.队列方法类 coolQueue.h ...
//注1:Mind & Hand,MIT校训,这里指的理解与实现(动脑也动手) //注2:博文分为两部分:(1)理解部分,为参考其他优秀博文的摘要梳理;(2)代码部分,是C++代码实现的,源码来源GitHub开源代码。 1,建立模型,简化问题 我一名2018级 ...
A*寻路的原理,网上很多,可以看这里 ...