FreeRTOS——空闲任务与钩子函数
当创建的任务大部分时间都处于阻塞态。这种状态下所有的任务都不可运行，所以也不能被调度器选中。 但处理器总是需要代码来执行——所以至少要有一个任务处于运行态。为了保证这一点，当调用 vTaskStartScheduler()时，调度器会自动创建一个空闲任务。空闲任务是一个非常短小的循环 ...
原文：FreeRtos——空闲任务与空闲任务钩子函数
以下基础知识转载自正点原子PDF资料。 前面例子中创建的任务大部份时间都处于阻塞态。这种状态下所有的任务都不可运行，所以也不能被调度器选中。但处理器总是需要代码来执行 所以至少要有一个任务处于运行态。为了保证这一点，当调用 vTaskStartScheduler 时，调度器会自动创建一个空闲任务。空闲任务是一个非常短小的循环 和最早的示例任务十分相似，总是可以运行。空闲任务拥有最低优先级 优先级 ...
2017-06-29 10:11 0 5224 推荐指数：
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