原文:四轴飞行器的原理和组成

四轴飞行器的原理和组成 在真正開始四轴飞行器 四旋翼飞行器 的制作之前。我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外。还须要知道四轴飞行器的四个部分 机架 飞控 传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。 . . 四轴飞行器的实现原理 四轴飞行器是在空气中飞行的飞行器。为了获得便宜的动力。它仅仅能利用空气动力,不能像火箭一样飞行。所以四轴飞行器的动力 偏航的动作 ...

2017-06-27 10:23 0 1267 推荐指数:

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飞行器原理组成

飞行器原理组成 在真正开始四飞行器(四旋翼飞行器)的制作之前,我们先来了解一下四飞行器的基本组成原理。除了了解必要的理论原理外,还需要知道四飞行器的四个部分——机架、飞控、传感和电机与电调本文选自四飞行器实践教程大学霸。 1.3.1 四飞行器的实现原理飞行器 ...

Wed Mar 18 23:44:00 CST 2015 0 2172
MWC四飞行器代码解读

姿态控制。记录最大循环时间,最小循环时间,解锁时间,最大气压值。用LED表示一些传感运行的状态。若定义了 ...

Sat Aug 02 21:14:00 CST 2014 0 5763
飞行器1.1 Matlab 姿态显示

飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四了,一步一步来,东西实在很多,比较杂。先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子 ...

Wed Jul 23 05:01:00 CST 2014 2 4064
5种常用的四飞行器PID算法讲解集合

1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果:简单暴力,但是补滤波效果差,单级PID响应慢,打舵跟随效应差。2. 三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本效果:卡尔曼滤波噪声偏大,滞后略微严重,单级PID难操作,打舵响应慢,跟随效应差。不过比较适合初学四的人,难度比四元数 ...

Tue Aug 08 22:11:00 CST 2017 1 3625
(转)四飞行器6050六传感软件姿态解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变 ...

Tue Aug 16 01:28:00 CST 2016 0 2783
(转)一种常见的四飞行器姿态解算方法分析

全国各地已经陆续开放低空管制,北京也将在2015年全面开放低空领域,这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。实际上,近年四飞行器发展相当迅速,国内的航拍水平越来越高,顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究四飞行器。 本文将分析 ...

Tue Aug 16 17:35:00 CST 2016 0 1895
 
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