HectorSLAM论文解析・代码重写（2）
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取 ...
原文：HectorSLAM论文解析・代码重写（1）
前言 由于网络上关于机器人导航领域没有太系统的中文教材系列。所以我刚开始进入这个领域时也困于不知从何下手。开设这个博客目的是希望把机器人领域一些经典的算法。作出系统性的解析和教学。 我希望也尝试从以下 步对每一种算法作出中文的最详细的教学。也是对所知所学留下的记录。 论文角度入手，对每种算法作出系统和学术的阐述 我对算法直觉上的理解 手撸的方式，重写代码 的意义自然不用提。最系统的理解都是从论文下 ...
2017-06-24 23:46 0 1552 推荐指数：
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