FreeRTOS任务创建删除
FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode ： 实现任务的主要功能的函数，其返回值是void 类型，参数是void * 类型 const pcName：任务名，其长度由宏 ...
原文：FreeRTOS——使用任务参数创建任务
. main 函数在启动调度器之前先完成两个任务的创建。如下面所示： 从一个任务中创建另一个任务。我们可以先在 main 中创建任务 ，然后在任务 中创建任务 。 这样，在调度器启动之前，任务 还没有被创建，但是整个程序运行的输出结果还是相同的。 用唯一一个任务函数代码 vTaskFunction ， 这一个任务函数代替了上例中的两个任务函数 vTask 与 vTask 。 创建任务函数修改为： ...
2017-06-24 21:15 0 5527 推荐指数：
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