1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度; (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元 ...
.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 . 任务的总体特点 任务的状态 任务有两个状态,运行态和非运行态 任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX PRIORITIES中进行设置。注:FreeRTOS 本身并没 ...
2017-06-24 15:12 3 7243 推荐指数:
1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度; (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元 ...
1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求。所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序。 FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现。 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS ...
1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 ...
1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API API名称 说明 参数 返回值 ...
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