背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1、stm32定时器的Tim,一般有多个OC。具体差别根据型号来定。 2、定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 ...
背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1、stm32定时器的Tim,一般有多个OC。具体差别根据型号来定。 2、定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 ...
等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器 ...
在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习;2,输出模式时加入中断 先写出函数: TIM4_CH4_PB9_PWM_Init 其中: TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty ...
STM32F4 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器(CNT),该计数器由可编程预分频器(PSC) 驱动。 STM32F4 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器 ...
首先从定时器的功能框图上介绍定时器的基本功能,然后介绍输出比较模式(输出PWM)和输入捕获模式。最后使用定时器的输入捕获功能测量一个脉冲的宽度。 通用定时器框图如下:( STM32中文参考手册_V10.pdf P254) 图1 1.输出模式 从图1可以看到通用定时器的基本框图 ...
一、工具 1、硬件:STM32F103VET6单片机; 2、编译工具:TrueSTUDIO; 3、辅助工具:STM32CubeMX。 二、单片机系统时钟配置 三、单片机定时器配置 这里参数设置说明下: 根据时钟树 ...
一、工具 1、STM32F103VET6单片机; 2、编译环境:TrueSTUDIO 3、辅助工具:STM32CubeMX 二、单片机系统时钟配置 三、单片机定时器配置 1、选择TIM2定时器,设置定时器的时钟源为内部时钟,通道3和通道4设置为输出比较模式 ...
在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动。现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A、B、C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式 ...