完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第41章 STM32H7的BDMA应用之控制任意IO做PWM和脉冲数控制 本章教程为大家讲解定时器触发DMAMUX,控制BDMA让GPIO输出 ...
STM 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的 速度控制 位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm 位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面 种手段 每发送一个脉冲,做一次中断计数 根据发送的频率 发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲 一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发 ...
2017-06-23 09:09 0 6904 推荐指数:
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第41章 STM32H7的BDMA应用之控制任意IO做PWM和脉冲数控制 本章教程为大家讲解定时器触发DMAMUX,控制BDMA让GPIO输出 ...
1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源 ...
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第43章 STM32H7的DMA应用之双缓冲控制任意IO和脉冲数控制 本章教程为大家讲解定时器触发DMAMUX,控制DMA让GPIO输出PWM ...
https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/107366428 STM32 HAL库有两个PWM中断回调函数 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim ...
文将介绍通过STM32的定时器输出PWM,如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》,关于定时器的基础功能不再详解。 01、PWM介绍 PWM定义:脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)简称脉宽调制。通俗讲,PWM是一种对模拟信号电平进行 ...
一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...
脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。 1、原理概述 我们知道在STM32平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一 ...
控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵 ...