原文:STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)

STM 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的 速度控制 位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm 位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面 种手段 每发送一个脉冲,做一次中断计数 根据发送的频率 发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲 一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发 ...

2017-06-23 09:09 0 6904 推荐指数:

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STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少:   我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源 ...

Sat May 20 07:57:00 CST 2017 0 11697
stm32 定制PWM脉冲个数

https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/107366428 STM32 HAL库有两个PWM中断回调函数 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim ...

Thu Feb 25 00:30:00 CST 2021 0 494
STM32 PWM输出

文将介绍通过STM32的定时器输出PWM,如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》,关于定时器的基础功能不再详解。 01、PWM介绍 PWM定义:脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)简称脉宽调制。通俗讲,PWM是一种对模拟信号电平进行 ...

Sun Feb 21 03:45:00 CST 2021 0 273
stm32控制电机

一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
STM32学习及开发笔记八:采用主从计时器实现精确脉冲输出

  脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。 1、原理概述   我们知道在STM32平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一 ...

Sat Feb 08 16:43:00 CST 2020 1 2304
STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵 ...

Thu Nov 04 05:40:00 CST 2021 7 1812
 
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