stm32高级定时器 高级定时器时基单元： 包含一个16位自动重装载寄存器 ARR 一个16位的计数器CNT，可向上/下计数 一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。 一个8位的重复计数器 ...

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度、加速度) 测量输入信号 ...

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式：主？从？ 谈论主从，可知至少有两个以上的触发或者驱动信号，stm32内部有多个定时器，可以相互之间驱动或者控制。 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO)。 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入 ...

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区：某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步，OCXN信号与OCXREF时序反相同步。但为了安全考虑，以OCXREF为参考基准，OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下 ...

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话 ...

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括：● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ...

STM32的定时器有三种，高级定时器（TIM1和TIM8），通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）。 这三者的区别是： 基本定时器：基本定时器功能比较简单，主要是计时，也可以为DAC提供时钟，直接触发驱动DAC 通用定时器 ...

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; N ...