看得出,去就是在web.config中加了一个数据库的选择,不加的话也会有默认的。之前有人说我用web.config配置太复杂了,所有出这篇。 复杂的这篇http://www.cnblogs.com/RainbowInTheSky/p/4531786.html 上面的代码我在之前 ...
x 前言 本文是 有趣的深度图 的第二篇文章,上一篇文章 有趣的深度图:可见性问题的解法 中已经和大家介绍了深度图在解决可见性问题中的应用。其实,利用深度信息我们可以实现很多有趣而又显得 高大上 的效果。 不过这些效果虽然看上去高大上,但是一旦了解了原理就会发现实现这种效果其实是十分简单的。 那么本文会包括以下四个有趣的效果在Unity中的实现: 有点科幻的扫描网 透过墙壁绘制背后的 人影 护盾 ...
2017-06-28 08:06 36 25111 推荐指数:
看得出,去就是在web.config中加了一个数据库的选择,不加的话也会有默认的。之前有人说我用web.config配置太复杂了,所有出这篇。 复杂的这篇http://www.cnblogs.com/RainbowInTheSky/p/4531786.html 上面的代码我在之前 ...
深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程,如下图所示: 详细原理请参考教程"相机标定(2)---摄像机标定原理 ...
首先,为什么会有「时间复杂度」和「空间复杂度」这两个概念呢? 人在做任何事情时,都希望投入最少时间、金钱或精力等就能获得最佳收益。而在针对问题设计算法时,人们同样也希望花费最少时间,占用最少存储空间来解决问题。因此,就有了「时间复杂度」和「空间复杂度」两项指标来分别衡量算法在时间维度上的效率 ...
转载于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑 ...
深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激光原理 原理如图(1)所示。深度图转激光中,对任意给定的一个深度图像点\(m(u,v,z ...
写在前面 支付系统是整个交易系统中相当核心的一部分功能,以我们的交易中台为例,通过领域方式的拆分,支付架构隶属于订单团队,在整个用户下单之后进行支付,支付之后成单进入交易履约流程。 支付 ...
Coroutines 协程 最近在总结Kotlin的一些东西, 发现协程这块确实不容易说清楚. 之前的那篇就写得不好, 所以决定重写. 反复研究了官网文档和各种教程博客, 本篇内容是最基础也最主要的 ...
RGB-D(深度图像) 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map 在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体 ...