这篇比较简单了，我就直接上图了，不多废话。 一、选择求解器，一定要选择定步长的。 二、右击Chart状态机，出现图上菜单 三、左边红色的勾选择，选择右侧的菜单，然后点击Generate Code按钮，这个按钮被菜单覆盖了。 四、会在红色目录里出现optimize.scl文件 ...

控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止 ...

AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样，在AB中没有RS指令，所以主要用move指令来作步进。今天我们就用Move指令写个AB的程序，和西门子比，有哪些不同。 控制任务 很简单的一个状态机。初始步为Step0，根据不同的条件分别转移到不同的步。 具体程序 下面是tag变量表 ...

搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机。 下面是用状态机描述的控制任务。 这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？ 这里我们选择用JL指令。。。我就直接 ...

今天我们接着上次的控制任务，加入历史状态，这个任务会比较复杂，象这样的任务我们倾向于自动生成PLC程序，自己写容易出错。但为了演示，我们可以尝试一下。言归正传，下面是我们的控制任务。 控制任务 这次的任务是基于上次的，增加的一个急停按钮，当按下EMStop急停按钮后，设备马上停止 ...

还记得第一篇博客中，我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序，那个手写的上升沿就是优化手段。stateflow状态机是带事件的，事件本身支持上升沿和下降沿等事件，在这里，如果我们选择用事件来作沿触发，会导致程序不可读，很复杂，所以我们手写上升沿，保证了程序的简洁。请看 ...

一、状态机要素　 可以把状态机的要素分为4个要素，即：现态、条件、动作、次态。“现态”和“条件”是因，“动作”和“次态”是果。 （1）现态：是指当前所处状态； （2）条件：又称为“事件”。当条件被满足时，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。 （3）动作：条件满足后执行的动作。动作 ...

状态机介绍 我们在开发过程中,发现一些场景优化可以很明显的使用状态机模式对模型进行状态的转移, 状态模式也是我们在开发的过程中常用的模式, 毕竟写起来很简单 ,有用一个枚举就可以表达. 该文章给大家介绍下状态机相关的知识点 状态模式 状态模式，又称状态对象模式（Pattern ...