使用QT搭建ROS程序界面（C++）
1. 搭建QT开发环境，参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间，这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
原文：在ROS中使用QT界面
在终端可以直接用catkin create qt pkg命令创建带Qt界面的ROS package，再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt createTutorialsQt App Templates 要使用catkin create qt pkg命令需要安装一个包，执行如下命令： sudo apt get install ros indigo qt ros 这样我就可以使用catk ...
2017-06-17 11:00 0 5414 推荐指数：
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