电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样、电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一. 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA ...
差分运算放大器原理 电流测试电路,采用运放的方式作电流检测可以分为: 高端电流检测 和 低端电流检测 。如下图: 高端电流检测优点: 可以检测区分负载是否短路 无地电平干扰缺点: 共模电压高,使用非专用分立器件设计较复杂 成本高 面积大 如上图所示的右边这个电路,实测不能实现,除非选用高共模输入的芯片低端电流检测优点: 共模电压低,可以使用低成本的普通运算放大器缺点: 检流电阻引入地电平干扰,电流 ...
2017-06-13 17:54 0 6521 推荐指数:
电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样、电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一. 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA ...
电路图 关于AD信号采集电流是,电压波动比较大,不够平滑,导致电流值变化较大,并有1KHZ的干扰,分析发现由于我使用PWM的开关频率为1khz,所以加在采样电路上的纹波有1khz,纹波较大,开始我的R电阻为1KHZ,电容C为0.1uf.经过计算截止频率为1.5924KHZ 示波器采样图为 ...
文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 ...
1.LM317设计,其自身产生1.25的基准电压(内部含有一个稳压器)通过调节Rv阻值可以实现电流的调节 . 2.电阻分压原理 ...
如果本文帮到了你,帮忙点个赞; 如果本文帮到了你,帮忙点个赞; 如果本文帮到了你,帮忙点个赞; 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 ...
过流保护 正常运转之后,理论上电机反电动势等于电源电压,电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零,但是由于存在铁损,铜损和摩擦等,反电动势不等于电源电压,所以绕组上的电压不等于零,有压降。 相电流状态: 初始起步时候,磁场没有切割,没有有反电动势,电机相当于一个电感,相电流 ...
在分类问题中,有存在正反例数目差异较大的情况,这种情况叫做类别不平衡。 针对这种问题,解决方式主要有3种:假设正例数量大,反例数目极小。 1、减少正例的数量,使得数据平衡,再进一步分类,这种情况属于“欠采样”; 2、增加反例的数目平衡数据,再分类,这种称为“过采样”; 3、阈值移动:直接 ...
由于本人不是自动/电气专业,所以对这方面不太熟,希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样,在用于电流环时,有两种采样方式: 瞬时电流,采集真实的每个PWM周期上高电平到来时的电流,采集周期和控制周期短(us),响应快,程序较复杂。 平均电流 ...