原文：EtherCAT开源主站源码——SOEM
SOEM Simple Open EtherCAT Master 是一个免费开源的EtherCAT软件库。 SOEM主要文件及功能 名称 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函数，主要包含的是一些EtherCAT通信服务命令函数以及EtherCAT数据帧组成的函数 ethercatcoe.c CoE CAN over EtherCAT 模块,包含的是应用层CoE协议相关 ...
2017-07-20 09:33 0 9287 推荐指数：
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