平台:Win7,VS2010 1. Bullet库的组织 下图是Bullet_User_Manual中的截图: 从中可见,Bullet的LinearMath(线性数学模块),其上是BulletCollision(碰撞检测模块),然后BulletDynamics(刚体模拟模块 ...
实验平台:win ,VS 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序。 .刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟 还有可变形体模拟 。刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化 给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态 。 刚体模拟的主要理论 ...
2017-06-03 17:53 0 2197 推荐指数:
平台:Win7,VS2010 1. Bullet库的组织 下图是Bullet_User_Manual中的截图: 从中可见,Bullet的LinearMath(线性数学模块),其上是BulletCollision(碰撞检测模块),然后BulletDynamics(刚体模拟模块 ...
btRigidBody类主要用于刚体数据的计算。 在模拟刚体动画过程中,可以使用btRigidBody类获取所保存的刚体对象,进而控制刚体对象的旋转和位移。进行刚体模拟计算需要经常用到此类。 API:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull ...
输入2个正整数m和n,求其最大公约数和最小公倍数 #include #include int main() int m,n,p,q,s,r; printf("请输入两个正整数;m,n\n") ...
在上一章中,我们通过开发者工具快速创建了一个 QuickStart 项目。你可以留意到这个项目里边生成了不同类型的文件: .json 后缀的 JSON 配置文件 .w ...
Bullet 的 CMake 编译流程 */--> Bullet 的 CMake 编译流程 Table of Contents linux 下基于 CMake 的编译流程 ...
State 表达的是形态,而 Status 表达的是从一种形态转换成另一种形态的过程中,那些有显著特征的离散中间值。 还是说那个旅馆房间的例子,一个房间可以是婚房、普通房、豪华总统 ...
wxml关联即可,这里vscode安装了小程序的各种插件,没有wxml时关联html可以起到同样的效果 ...