（转）一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析
一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴飞行器的朋友 ...
原文：姿态解算方法（1）_ 一种互补滤波方法
姿态解算方法 一种互补滤波方法 本文内容主要是参考 An efficient orientation filter for inertial and inertial magnetic sensor arrays 此篇论文，由于其在普通飞控中的广泛运用，所以这里简单记录学习感受以期后续详细思索。当然也是因为这篇比较易懂，正好可以锻炼一下我捉襟见肘的表述能力。写到这里可能已经开始被骂了。 几个较好的 ...
2017-05-27 15:19 0 4735 推荐指数：
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