Kinect2.0关节角度获取
通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度： $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 在DirectXMath数学库中也有现成的计算向量夹角的函数 ...
原文：Kinect2.0获取关节姿态（Joint Orientation）
Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端 头 指尖 脚 ： 层级结构如下图所示： 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态： 关节姿态是一个结构体，其中包含了代表姿态的四元数部分： 这里要搞清楚很关键的一点就是姿态是相对于哪个坐标系来描述的以及坐标系是如何定义的。网上说法不一 根本就找不到一个官方 ...
2017-06-05 08:38 0 1647 推荐指数：
相关推荐
Kinect2.0获取数据
最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取！ 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P，Windows10 首先安装了Kinect ...
Kinect2.0点云数据获取
接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include ...
使用Kinect2.0获取点云以在GLUT中显示
这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth ...
Kinect2.0 for Mac开箱
前段时间从米国带回来一个Kinect，坑爹地发现需要适配器才能连接电脑。于是又从微软官网下单了适配器。今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了，与大家分享一点图片。 Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动。网址点此 。根据Installation ...
Kinect2.0相机标定
尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根据上面两个式子可以推导 ...
Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑
Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect v1 Kinect v2 颜色（Color） 分辨率（Resolution） 640×480 ...
Kinect2.0 MultiSourceFrameReader 的 AcquireLatestFrame 方法获取不到帧的解决方案
先把大致要写的东西写一下，手里的活忙完了再完善。 在代码中使用下边的语句，获取Kinect中，colorFrame， depthFrame， bodyIndex三种帧，但是经常会遇到在后边的程序中处理三个帧之后，就无法再得到新的帧了。 原因大概是因为colorFrame太大 ...