利用Kalibr标定双目相机与IMU
本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步： 生成标定板 标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr ...
原文：双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr
https: github.com ethz asl kalibr .安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，可以直接从 https: github.com ethz asl kalibr wiki downloads 下载， 注意需要科学浏览。 下载之后直接用 . cde exec 命令 即可使用对应的工具。 ...
2017-05-27 11:11 0 8947 推荐指数：
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