使用Kinect2.0获取点云以在GLUT中显示
这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth ...
原文：使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型
VREP中直接设置物体姿态的函数有 个： simSetObjectOrientation：通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion：通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix：通过旋转矩阵设置姿态 同时也可以设置位置 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态，参数matrix是一个包含 个元素的列表: simFloat values the last row ...
2017-06-15 11:44 3 1711 推荐指数：
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接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include ...