ROS 自定义消息类型方法
流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会 ...
原文：ROS Twist和Odometry消息类型使用（Python）
消息类型： . Twist 线速度角速度 通常被用于发送到 cmd vel话题，被base controller节点监听，控制机器人运动 linear.x指向机器人前方，linear.y指向左方，linear.z垂直向上满足右手系，平面移动机器人常常linear.y和linear.z均为 angular.z代表平面机器人的角速度，因为此时z轴为旋转轴 示例： . nav msgs Odometry ...
2017-05-22 19:51 0 11358 推荐指数：
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