stm32控制步进电机加减速
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位 ...
原文：stm32S型加减速算法
电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。 看了几篇论文，有的是使用多项函数 有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择了sigmoid这类S型非线性变换。 sigmoid函数 y exp in 是一个良好的阈值函数,函数连续 光滑，严格单调并关于 , . 中心对称，函数值 . , 其导数f x f x f x ，可以 ...
2017-05-22 10:27 1 8515 推荐指数：
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