差分运算放大器原理 电流测试电路，采用运放的方式作电流检测可以分为：“高端电流检测”和“低端电流检测”。如下图： 高端电流检测优点：-可以检测区分负载是否短路-无地电平干扰缺点：-共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大 如上图所示的右边这个电路 ...

电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样，在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流，采样时刻很关键 如下图，iB = -（iA ...

1.LM317设计，其自身产生1.25的基准电压（内部含有一个稳压器）通过调节Rv阻值可以实现电流的调节 . 2.电阻分压原理 ...

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 ...

如果本文帮到了你，帮忙点个赞； 如果本文帮到了你，帮忙点个赞； 如果本文帮到了你，帮忙点个赞； 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 ...

过流保护 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的电压不等于零，有压降。 相电流状态： 初始起步时候，磁场没有切割，没有有反电动势，电机相当于一个电感，相电流 ...

　　本篇将举三个重要的理论或领域，以展示之前信号理论的应用和意义。其中滤波理论和通信系统是非常大的应用领域，这里仅对基础的概念和方法做个介绍，以作入门之用。 1. 滤波系统 1.1 滤波器 　　在系统函数的性质中，我们看到信号在时域上的微分、积分、卷积等复杂运算，在频域都变成了代数运算 ...

基本问题：单片机ad采样，连续采样十次，对这十次数据取平均值。 注意：最开始的一次就是用当次的数据，以后每更新一个数据就取当前数据加上前九个数据，取平均。 先看代码： static int _filter(int m) { static int flag_first ...