原文:Efficient Large-Scale Stereo Matching论文解析

Efficient Large Scale Stereo Matching 解析 sinbad sinbad gmail.com 这是一篇 年ACCV的立体匹配方面的论文,该文提出的算法主要用于在双目立体视觉中进行快速高清晰度图像匹配。算法基本思想为:通过计算一些支持点组成稀疏视差图,对这些支持点在图像坐标空间进行三角剖分,构建视差的先验值。由于支持点可被精确匹配,避免了使用其余点进行匹配造成的匹 ...

2017-05-21 00:50 3 2380 推荐指数:

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[论文笔记]RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

针对目前点云分割存在速度慢、显存需求大的问题,该文提出以一种高效率学习的方法。从论文的结果来看,该文不仅在计算时间和计算资源上大幅缩减,分割效果也是达到甚至超过了SOTA。 采样 大规模点云处理的一个挑战在于如何快速且有效地进行采样,从而加速应用所需的时间和计算资源 ...

Sat Feb 22 01:19:00 CST 2020 0 1310
 
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