用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机
控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（DM420驱动器资料）,用开关电源供电，电机就是普通的42步进电机，步距角为1.8°，虽然按照图片来看它是个蠕动泵 ...
原文：STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算
STM F 系列定时器输出PWM频率计算 第一步，了解定时器的时钟多少： 我们知道AHP总线是 Mhz的频率，而APB 和APB 都是挂在AHP总线上的。 高级定时器timer , timer 以及通用定时器timer , timer , timer 的时钟来源是APB 总线 通用定时器timer timer ，通用定时器timer timer 以及基本定时器timer ,timer 的时钟来源 ...
2017-05-19 23:57 0 11697 推荐指数：
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