增量式编码器与绝对式编码器的区别
增量式编码器 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定 ...
原文：增量式编码器计数的过零点处理问题
在增量式编码器位置计数过程中，每经过一个计数溢出，根据运转方向，在update中断里我们会对圈数加 或者减 这样，计算当前位置时，采用 但这样会存在一个问题，由于NbofTurns与CNT没有办法同时读取，也就是拍快照保存，这样会导致一个问题，溢出发生在取两个参与计算值中间，导致一个数据是溢出前采集，一个数据是溢出触发中断，经过中断处理后采集，这样就会使最终计算得到的位置信息恰好与实际值偏离出一个 ...
2017-05-19 09:41 0 2755 推荐指数：
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