PID整定方法(转)
1.PID（Proportional, Integral and Derivative）介绍 PID控制问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术 ...
原文：自整定的方法说明比较
PID调节器从问世至今已历经了半个多世纪，在这几十年中，人们为它的发展和推广作出了巨大的努力，使之成为工业过程控制中主要的和可靠的技术工具。即使在微处理技术迅速发展的今天，过程控制中大部分控制规律都未能离开PID，这充分说明PID控制仍具有很强的生命力。PID控制中一个至关重要的问题，就是控制器三参数 比例系数 积分时间 微分时间 的整定。整定的好坏不但会影响到控制质量，而且还会影响到控制器的鲁棒 ...
2017-05-17 14:32 0 2007 推荐指数：
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