工作中需要优化A*算法，研究了一天，最后取得了不错的效果。看网上的朋友还没有相关的研究，特此记录一下。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。 本文结构 ...

前段时间遇到一个跨地图寻路的需求，需要在任意两个地图之间自动寻路。我们的寻路算法用的是AStar,每个地图都有一份格子数据，地图之间有传送门通过。 首先这是一个最短路径问题，常用的最短路径算法有Dijkstra、Floyd。这里我的思路是选择Dijkstra来实现。 具体的Dijkstar ...

寻路算法是客户端程序的重点难点之一 普通的广度优先遍历可以找到最短路径 然后耗时较长 A*算法的意义边在于用更短的时间去找到最短路径 做这个例子之前参考了许多文章 http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781 http ...

　　nav，即navigation，现行3D游戏主流寻路方式，起源的思路是和A*完全不同的，因为navmesh不需要一张二维表，只需要利用模型阻挡生成一张近似寻路用的“mesh”。 　　细节不多提及，参见http://www.ai-blog.net/archives/000152.html中 ...

系列问题，希望可以成为一个更容易理解的tutorial。这里所涉及的寻路算法不限于RTS游戏，其中一些方法可能 ...

A*算法是用于寻找两点之间的最短路径,同时它也是一种静态路网中求解最短路最有效的直搜索方法,公式f(n)=h(n)+g(n)给出了邻居节点到目标节点所需要的总消耗成本,h(n)是当前节点到该邻居节点的所消耗的成本，g(n)是该邻居节点到目标节点的估计消耗成本,比较常用的估计方法是欧几里得方法 ...

github源码：https://github.com/boycy815/fastAStar 这几天在天地会上看到有算法比赛，比的是谁实现的A*寻路速度快，虽然比赛不是那么正规，但是这种展现实力的机会咱也不能落后是不，于是咱也折腾出一个算法提交上去，帖子在此：http ...

前言：寻路是游戏比较重要的一个组成部分。因为不仅AI还有很多地方(例如RTS游戏里操控人物点到地图某个点，然后人物自动寻路走过去)都需要用到自动寻路的功能。 本文将介绍一个经常被使用且效率理想的寻路方法——A*寻路算法，并且提供额外的优化思路。 图片及信息参考自：https ...